Центр - это орган предназначеный для поглащения и перераспределения той или иной энергии. Каждому центру соответствует своя энегия.
Чакра - с одной стороны уровень реальности, целый мир. А картинки, которые любят рисовать в окультных книгах, которые многие по неопытности называют чакрами, является по сути медитативной диаграммой, на основе которой практикующий формирует мыслеформу соотвествующего вида. Тем самым задействуется китайский принцип "куда Шень - туда Ци" Другими словами, мыслеформа запускает реальные энегетические процессы. При этом не стоит путать чакру и мыслеформу. В то же время окультная литература третьесортного качества часто грешит смешением, выдернутых из разных систем методик, идей и т.д. Если вы не практикуете какую-либо традиционную систему йоги, то и слово чакра лучше не употреблять. Лучше придумать свой термин, вложить в него свой смысл - это будет работать лучше, чем повторённая чужая глупость.
В разных системах описывается различное число чакр. Анпример у тибетцев принята система 4-х чакр - пупочный, сердечный, горловой и верхний "центры". Это горизонтально лежащие колёса с разным числом спиц.
Есть индийские системы из 12 чакр и т.д.
7-чакровая система - это всего лишь удобная модель, не более и не менее.
Человек как стрктура - более сложен в устройстве и имеет индивидуальные особенности.